两个设计目标： 一是突出的节能效果； 二是优异的维护成本低。
解决问题的思路： 1、在节能效果方面，以“动态跟踪平衡”为设计理论基础，以“降低配套动力容量而提高抽油机本身机械效率”为关键。 2、 在维护特性方面，以改善常规机应力过度集中在减速器上的缺陷为目标，合理分解，提升整机力学安全系数，维护成本降低。
结构上继承了游梁式抽油机曲柄连杆驱动机构这一正弦运动曲线优点，克服了游梁式抽油机曲柄平衡的缺点，实现了游梁式结构与吊重平衡方式的完美结合。
